Второй Закон Кирхгофа.

Во всяком замкнутом контуре электрической цепи, алгебраическая сумма Э.Д.С. источников, включенных в контур, равна алгебраической сумме падений напряжений на сопротивлениях контура, включая внутренние сопротивления источников.

Простая замкнутая электрическая цепь с тремя источниками

£E = £I*R

При произвольно выбранном направлении обхода контура Э.Д.С. считаются положительными, если их направления совпадают с направлением обхода контура, и отрицательными если не совпадают. Аналогично падения напряжений на сопротивлениях контура считаются положительными, если направления тока в сопротивлениях совпадают с направлением обхода контура и отрицательными, если не совпадают. Для замкнутого электрического контура, изображенного на рисунке справедлива формула:

E1 + E2 - E3 = I1*R1 + I2*R2 - I3*R3 - I4*R4

Если учитывать внутренние сопротивления источников питания, а это при больших токах значительно повышает точность расчетов, то формула примет следующий вид:

E1 + E2 - E3 = I1*r1 +I1*R1 + I2*r2 + I2*R2 - I3*r3 - I3*R3 - I4*R4

Где r1, r2, r3 внутренние сопротивления источников.